Beskrivning

Denna shield passar Arduino Nano-kort och kan driva två DC-motorer eller en bipolär stegmotor. Shielden är baserad på ett L298-chip som klarar hantera strömmar på upp till 2A. Kortet är mycket enkelt att använda med tre signaler till varje motor – hastighet, riktning och broms. Kortet har även två analoga utsignaler som visar hur mycket ström varje motor drar och skalan för signalerna är 1,65 Volt per Ampere. Broms-funktionen kan helt deaktiveras genom att man skär av två tunna ledningar på kretskortet så att dessa utgångar på Arduino-kortet kan användas till annat och samma sak gäller de analoga signalerna för strömmätning.

Kortet använder följande digital anslutningar på Arduino-kortet:

3. PWMA – Hastighet motor A, sätts med AnalogWrite(3, <0-225>);
8. BREAKB – Broms motor B, sätt till hög för att kortsluta motor B
9. BREAKA – Broms motor A, sätt till hög för att kortsluta motor A
11. PWMB – Hastighet motor B, sätts med AnalogWrite(11, <0-255>);
12. DIRA – Riktning motor A, växla mellan hög och låg för att ändra riktning på motor A
13. DIRB – Riktning motor B, växla mellan hög och låg för att ändra riktning på motor B

Dessutom används följande analoga ingångar:

0. Strömförbrukning motor A (1,65 V/A)
1. Strömförbrukning motor B (1,65 V/A)